Dostępność komunikacyjna stanowi jeden z podstawowych warunków skutecznego rozwoju społeczno – gospodarczego gminy tak więc ogólna sieć dróg publicznych na terenie gminy wynosi 85,4 km, w tym drogi:
- krajowe 5,7 km
- wojewódzkie 6,0 km
- powiatowe 30,6 km
- gminne 43,1 km
Po za siecią dróg publicznych na terenie gminy przebiegają również drogi dojazdowe do pól – drogi wiejskie, których łączna długość wynosi 195,0 km. Drogi powiatowe i gminne łączą miejscowość Jasienicę Rosielną z drogą krajową nr 9 Radom - Barwinek jako droga międzynarodowa E - 371, przebiegając w zachodniej części miejscowości Orzechówka stwarzając bezpośrednią możliwość dogodnego połączenia komunikacyjnego z przejściem granicznym w Barwinku, przez który odbywa się międzynarodowy tranzyt turystyczny i towarowy a także z stacją kolejową towarowo - osobową znajdującą się przy drodze w Targowiskach oraz z drogą wojewódzką nr 886 Domaradz – Sanok, prowadzącą w kierunku Bieszczad. Przebiegające przez teren Jasienicy Rosielnej drogi to ważne w znaczeniu krajowym szlaki komunikacyjne stwarzające dogodne połączenie, które sprzyja walorom gminy.
Sieć gazowa średnioprężna pokrywa gminę i zapewnia dopływ gazu ziemnego do wszystkich gospodarstw w 112,9 km. Ten rodzaj nośnika stosuje się w gospodarstwach domowych w zasadzie do celów kuchennych i wytwarzania ciepłej wody użytkowej, rzadko do ogrzewania pomieszczeń. Dominują domowe kotłownie c.o. na paliwo stałe: węgiel lub drewno, albo mieszane. Natomiast dostępność do sieci energetycznej posiadają wszystkie gospodarstwa domowe. Sieć energetyczna jest w pełni zmodernizowana, dlatego też system energetyczny w miejscowościach na terenie gminy znajduje się w bardzo dobrym stanie technicznym.
Dla potrzeb gminy funkcjonuje gminna oczyszczalnia ścieków mechaniczno-biologiczna o przepustowości 1000 m3/d typu HYDROCENTRUM zlokalizowana w miejscowości Blizne, stwarzająca możliwość podłączenia sieci kanalizacyjnej z wszystkich miejscowości gminy. Obecnie zostały wykonane przyłącza kanalizacyjne w aglomeracji Jasienica Rosielna w 92,2 km. W gminie istnieje jeszcze jedna oczyszczalnia o przepustowości 2 x 125 m3/d stanowiąca własność Okręgowej Spółdzielni Mleczarskiej w Jasienicy Rosielnej.
Na terenie gmina wybudowana została sieć wodociągowa o długości 5,1 km do której podłączonych jest około stu gospodarstw.
Największe inwestycje ostatnich lat:
a) w dziale oświaty:
- rozbudowa szkoły w Bliznem (segment dydaktyczny, basen, sala gimnastyczna, system grzewczy z wykorzystaniem energii
niekonwencjonalnej – kolektory słoneczne),
- rozbudowa szkoły w Orzechówce (łącznik – część dydaktyczna, sala gimnastyczna z zapleczem, przebudowa - zmiana
ogrzewania na gazowe),
- rozbudowa szkoły w Jasienicy Rosielnej (segment dydaktyczny, łącznik, sala gimnastyczna z zapleczem, przebudowa – zmiana
ogrzewania na gazowe),
- remont – przebudowa szkoły w Woli Jasienickiej (zaplecza socjalne, zmiana ogrzewania na gazowe);
b) w dziale ochrona środowiska:
- kanalizacja sanitarna wsi Blizne, Orzechówka i części wsi Jasienica Rosielna,
- budowa gminnej oczyszczalni ścieków o przepustowości 1000 m3/d;
c) w pozostałych działach:
- budowa zbiornika retencyjnego we wsi Blizne o pow. lustra wody 11,4 ha (dwa zbiorniki),
- przebudowa i remont dróg gminnych,
- budowa Środowiskowego Domu Samopomocy w Bliznem i częściowe przekazanie do użytku,
- racjonalna gospodarka odpadami
- rewitalizacja Parku w Jasienicy Rosielnej
- rozbudowa budynku Urzędu Gminy dla potrzeb Gminnego Ośrodka pomocy Społecznej
- budowa Boisk Sportowych Orlik w miejscowości Blizne, Jasienica Rosielna i Orzechówka
- budowa Boiska Wielofunkcyjnego w miejscowości Wola Jasienicka
a) zakończenie budowy kanalizacji we wsi Blizne,
b) kontynuowanie budowy kanalizacji we wsi Jasienica Rosielna,
c) przygotowanie i rozpoczęcie budowy kanalizacji we wsi Wola Jasienicka,
d) dalsza przebudowa i remont dróg gminnych,
e) dalsza budowa sieci wodociągowej i stacji uzdatniania wody.